{"id":200484,"date":"2021-11-03T15:30:56","date_gmt":"2021-11-03T14:30:56","guid":{"rendered":"https:\/\/polishscience.pl\/?p=200484"},"modified":"2021-11-03T15:56:54","modified_gmt":"2021-11-03T14:56:54","slug":"cientistas-da-universidade-nicolau-copernico-de-torun-aprimoram-robos-moveis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/cientistas-da-universidade-nicolau-copernico-de-torun-aprimoram-robos-moveis\/","title":{"rendered":"Cientistas da Universidade Nicolau Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 aprimoram rob\u00f4s m\u00f3veis"},"content":{"rendered":"<p><strong>Os cientistas do Instituto de Ci\u00eancias T\u00e9cnicas da Universidade Nicolau Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 desenvolveram um algoritmo que permitir\u00e1 que rob\u00f4s m\u00f3veis evitem becos sem sa\u00edda e obst\u00e1culos. A solu\u00e7\u00e3o aumentar\u00e1 a sua efici\u00eancia e economizar\u00e1 energia, relata a Universidade.<\/strong><\/p>\n<p>Os pesquisadores de Toru\u0144 ganharam uma bolsa INCOOP no programa Iniciativa de Excel\u00eancia &#8211; Universidade de Pesquisa. Os resultados foram publicados na prestigiosa revista &#8220;Energies&#8221; no artigo &#8220;Efficient Local Path Planning Algorithm using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality&#8221;.<\/p>\n<p>Para programar o mecanismo de travamento da entrada sem sa\u00edda no rob\u00f4, a sua realidade deve ser ampliada com uma parede virtual que o tornar\u00e1 imposs\u00edvel de passar. Quando um beco sem sa\u00edda \u00e9 detetado, uma parede virtual e um obst\u00e1culo adicional s\u00e3o criados no lado esquerdo ou direito do rob\u00f4 para gui\u00e1-lo na dire\u00e7\u00e3o correta. Essa combina\u00e7\u00e3o de rob\u00f3tica m\u00f3vel e tecnologia de realidade aumentada permitiu a publica\u00e7\u00e3o de resultados da pesquisa.<\/p>\n<p>Mais: <a href=\"https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta\">https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os cientistas do Instituto de Ci\u00eancias T\u00e9cnicas da Universidade Nicolau Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 desenvolveram um algoritmo que permitir\u00e1 que rob\u00f4s m\u00f3veis evitem becos sem sa\u00edda e obst\u00e1culos. A solu\u00e7\u00e3o aumentar\u00e1 a sua efici\u00eancia e economizar\u00e1 energia, relata a Universidade. Os pesquisadores de Toru\u0144 ganharam uma bolsa INCOOP no programa Iniciativa de Excel\u00eancia &#8211; Universidade de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[66,70],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200484"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=200484"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200484\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=200484"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=200484"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pt-pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=200484"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}