{"id":87555,"date":"2019-08-02T16:00:35","date_gmt":"2019-08-02T14:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/polishscience.pl\/?p=87555"},"modified":"2019-08-02T16:44:45","modified_gmt":"2019-08-02T14:44:45","slug":"nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcjach-ludzkiej-dloni-dla-doktoranta-politechniki-gdanskiej","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcjach-ludzkiej-dloni-dla-doktoranta-politechniki-gdanskiej\/","title":{"rendered":"Nagroda Siemensa za chwytak o funkcjach ludzkiej d\u0142oni dla doktoranta Politechniki Gda\u0144skiej"},"content":{"rendered":"<p><strong>Jacek Szkopek &#8211; doktorant wydzia\u0142u elektrotechniki i automatyki Politechniki Gda\u0144skiej stworzy\u0142 chwytak antropomorficzny nap\u0119dzany mi\u0119\u015bniami pneumatycznymi. Jego praca zdoby\u0142a nagrod\u0119 III stopnia w IX Konkursie o Nagrod\u0119 Siemensa dla Absolwent\u00f3w w zakresie Automatyki i Robotyki.<\/strong><\/p>\n<p>Konstrukcja chwytaka, wykonana w technologii druku 3D, odzwierciedla anatomiczn\u0105 budow\u0119 ludzkiej d\u0142oni, a przede wszystkim jej uk\u0142ad kostny. System ci\u0119gien, kt\u00f3ry zosta\u0142 poprowadzony wewn\u0105trz paliczk\u00f3w, umo\u017cliwia zginanie oraz prostowanie poszczeg\u00f3lnych staw\u00f3w. Natomiast sztuczne mi\u0119\u015bnie poruszaj\u0105ce odpowiednimi ci\u0119gnami stanowi\u0105 uk\u0142ad nap\u0119dowy.<\/p>\n<p>\u2013 Rozwi\u0105zania biomimiczne zyskuj\u0105 coraz wi\u0119ksz\u0105 popularno\u015b\u0107. Konstrukcja, kt\u00f3r\u0105 opracowa\u0142em pozwala na manipulowanie obiektami o r\u00f3\u017cnym kszta\u0142cie i w\u0142a\u015bciwo\u015bciach plastycznych, a jednocze\u015bnie jest w pe\u0142ni przystosowana do bada\u0144 nad rozwi\u0105zaniami technicznymi, od mechaniki a\u017c po algorytmy steruj\u0105ce \u2013 m\u00f3wi tw\u00f3rca cytowany w serwisie uczelni.<\/p>\n<p>Wi\u0119cej: <a href=\"https:\/\/pg.edu.pl\/aktualnosci\/-\/asset_publisher\/hWGncmoQv7K0\/content\/nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcjach-ludzkiej-dloni\">https:\/\/pg.edu.pl\/aktualnosci\/-\/asset_publisher\/hWGncmoQv7K0\/content\/nagroda-siemensa-za-chwytak-o-funkcjach-ludzkiej-dloni<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>jsz<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jacek Szkopek &#8211; doktorant wydzia\u0142u elektrotechniki i automatyki Politechniki Gda\u0144skiej stworzy\u0142 chwytak antropomorficzny nap\u0119dzany mi\u0119\u015bniami pneumatycznymi. Jego praca zdoby\u0142a nagrod\u0119 III stopnia w IX Konkursie o Nagrod\u0119 Siemensa dla Absolwent\u00f3w w zakresie Automatyki i Robotyki. Konstrukcja chwytaka, wykonana w technologii druku 3D, odzwierciedla anatomiczn\u0105 budow\u0119 ludzkiej d\u0142oni, a przede wszystkim jej uk\u0142ad kostny. System ci\u0119gien, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[17,19],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/87555"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=87555"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/87555\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=87555"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=87555"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=87555"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}