{"id":2394,"date":"2018-02-02T12:00:00","date_gmt":"2018-02-02T11:00:00","guid":{"rendered":"http:\/\/polishscience.pl\/robot-studentow-agh-dostarczy-paczki-bez-przeszkod\/"},"modified":"2018-03-01T12:03:53","modified_gmt":"2018-03-01T11:03:53","slug":"robot-studentow-agh-dostarczy-paczki-bez-przeszkod","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/robot-studentow-agh-dostarczy-paczki-bez-przeszkod\/","title":{"rendered":"Robot student\u00f3w AGH dostarczy paczki bez przeszk\u00f3d"},"content":{"rendered":"<p dir=\"ltr\"><strong>Studenci Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej skonstruowali autonomicznego robota transportowo-dostawczego. Jego zadaniem jest samodzielne dostarczanie przesy\u0142ek w wyznaczone miejsca.\u00a0Jest to jedna z pierwszych tego typu studenckich konstrukcji w Polsce.<\/strong><\/p>\n<p dir=\"ltr\">ADR (Autonomous Delivery Robot) to elektryczny robot autonomiczny, w kt\u00f3rym zastosowano algorytmy inteligentnego sterowania. Oznacza to, \u017ce urz\u0105dzenie w zale\u017cno\u015bci od aktualnej sytuacji zewn\u0119trznej jest w stanie podejmowa\u0107 prawid\u0142owe decyzje, np. mo\u017ce omija\u0107 przeszkody. Pomagaj\u0105 mu w tym czujniki lidar, kt\u00f3re laserowo skanuj\u0105 otaczaj\u0105ce go \u015brodowisko. R\u00f3wnie\u017c dzi\u0119ki nim robot tworzy mapy, kt\u00f3re automatycznie s\u0105 zapisywane w jego systemie. Po wybraniu miejsca dostarczenia przesy\u0142ki, robot sam wyznacza sobie optymaln\u0105 tras\u0119 i realizuje zadanie.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Robot porusza si\u0119 z maksymaln\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 0,5 m\/s i mo\u017ce przewozi\u0107 \u0142adunek do 10 kg.<\/p>\n<p dir=\"ltr\">Zobacz w akcji robota student\u00f3w AGH:<br \/>\n<strong><a href=\"https:\/\/youtu.be\/FLONojkzoxE\">https:\/\/youtu.be\/FLONojkzoxE<\/a><\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Studenci Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej skonstruowali autonomicznego robota transportowo-dostawczego. Jego zadaniem jest samodzielne dostarczanie przesy\u0142ek w wyznaczone miejsca.\u00a0Jest to jedna z pierwszych tego typu studenckich konstrukcji w Polsce. ADR (Autonomous Delivery Robot) to elektryczny robot autonomiczny, w kt\u00f3rym zastosowano algorytmy inteligentnego sterowania. Oznacza to, \u017ce urz\u0105dzenie w zale\u017cno\u015bci od aktualnej sytuacji zewn\u0119trznej jest w stanie podejmowa\u0107 prawid\u0142owe [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[17],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2394"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2394"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2394\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2394"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2394"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2394"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}