Naukowcy z Instytutu Nauk Technicznych Uniwersytetu Miko\u0142aja Kopernika w Toruniu usprawnili dzia\u0142anie ramienia robota pracuj\u0105cego na liniach produkcyjnych. Wykorzystanie algorytmu inspirowanego natur\u0105 da\u0142o oszcz\u0119dno\u015b\u0107 energii oraz zwi\u0119kszenie wydajno\u015bci maszyny.<\/b><\/p>\n
Wykorzystywanie robot\u00f3w mobilnych czy ramion robota w wielu obszarach przemys\u0142u nie jest dzisiaj niczym nadzwyczajnym \u2013 to wr\u0119cz powszechna praktyka. Cz\u0119sto u\u017cywane s\u0105 np. przy paletyzacji towar\u00f3w na liniach produkcyjnych.\u00a0<\/span><\/p>\n Badaczom zale\u017ca\u0142o na tym, by jak najszybciej spaletyzowa\u0107 jak najwi\u0119cej przedmiot\u00f3w z linii produkcyjnych oraz by by\u0142y one r\u00f3wno roz\u0142o\u017cone w odpowiednich pojemnikach. Istotne by\u0142o r\u00f3wnie\u017c jak najmniejsze zu\u017cycie energii.\u00a0<\/span><\/p>\n Do osi\u0105gni\u0119cia celu wykorzystano algorytm sztucznej kolonii pszcz\u00f3\u0142 wspierany przez zasady Deba. To technika optymalizacyjna, bazuj\u0105ca na inteligencji stada, kt\u00f3ra zosta\u0142a zainspirowana poszukiwaniem po\u017cywienia przez pszczo\u0142y miodne \u2013 czytamy w serwisie uczelni.<\/span><\/p>\n