{"id":200471,"date":"2021-11-03T09:59:38","date_gmt":"2021-11-03T08:59:38","guid":{"rendered":"https:\/\/polishscience.pl\/?p=200471"},"modified":"2021-11-03T09:59:38","modified_gmt":"2021-11-03T08:59:38","slug":"naukowcy-uniwersytetu-mikolaja-kopernika-w-toruniu-usprawniaja-mobilne-roboty","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/naukowcy-uniwersytetu-mikolaja-kopernika-w-toruniu-usprawniaja-mobilne-roboty\/","title":{"rendered":"Naukowcy Uniwersytetu Miko\u0142aja Kopernika w Toruniu usprawniaj\u0105 mobilne roboty"},"content":{"rendered":"<p><strong>Naukowcy z Instytutu Nauk Technicznych Uniwersytetu Miko\u0142aja Kopernika w Toruniu opracowali algorytm, dzi\u0119ki kt\u00f3remu mobilne roboty b\u0119d\u0105 w stanie unika\u0107 \u015blepych zau\u0142k\u00f3w i omija\u0107 przeszkody. Zwi\u0119kszy to ich wydajno\u015b\u0107 oraz pozwoli zaoszcz\u0119dzi\u0107 energi\u0119 \u2013 informuje uczelnia.<\/strong><\/p>\n<p>Toru\u0144scy badacze zdobyli grant w konkursie INCOOP w ramach Inicjatywy Doskona\u0142o\u015bci \u2013 Uczelnia Badawcza. Wyniki opublikowali w presti\u017cowym czasopi\u015bmie &#8222;Energies&#8221; w artykule &#8222;Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality&#8221;.<\/p>\n<p>Aby zaprogramowa\u0107 w robocie mechanizm blokowania wjazdu w \u015blepy zau\u0142ek nale\u017cy rozszerzy\u0107 jego rzeczywisto\u015b\u0107 o wirtualn\u0105 \u015bcian\u0119, kt\u00f3ra uniemo\u017cliwi przejazd. W momencie wykrycia \u015blepego zau\u0142ka tworzona jest wirtualna \u015bciana oraz dodatkowa przeszkoda z lewej lub prawej strony robota, w celu naprowadzenia go w odpowiednim kierunku. To po\u0142\u0105czenie robotyki mobilnej oraz technologii rozszerzonej rzeczywisto\u015bci pozwoli\u0142o na publikacj\u0119 wynik\u00f3w bada\u0144.<\/p>\n<p>Wi\u0119cej: <a href=\"https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta\">https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>jsz<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Naukowcy z Instytutu Nauk Technicznych Uniwersytetu Miko\u0142aja Kopernika w Toruniu opracowali algorytm, dzi\u0119ki kt\u00f3remu mobilne roboty b\u0119d\u0105 w stanie unika\u0107 \u015blepych zau\u0142k\u00f3w i omija\u0107 przeszkody. Zwi\u0119kszy to ich wydajno\u015b\u0107 oraz pozwoli zaoszcz\u0119dzi\u0107 energi\u0119 \u2013 informuje uczelnia. Toru\u0144scy badacze zdobyli grant w konkursie INCOOP w ramach Inicjatywy Doskona\u0142o\u015bci \u2013 Uczelnia Badawcza. Wyniki opublikowali w presti\u017cowym czasopi\u015bmie [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[17,19],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200471"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=200471"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200471\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=200471"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=200471"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=200471"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}