{"id":5364,"date":"2018-02-01T19:22:10","date_gmt":"2018-02-01T18:22:10","guid":{"rendered":"http:\/\/polishscience.pl\/?p=5364"},"modified":"2018-03-03T19:43:12","modified_gmt":"2018-03-03T18:43:12","slug":"un-robot-joue-du-piano-un-etudiant-de-lacademie-des-mines-et-de-la-metallurgie-agh-joue-au-violon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/un-robot-joue-du-piano-un-etudiant-de-lacademie-des-mines-et-de-la-metallurgie-agh-joue-au-violon\/","title":{"rendered":"Un robot joue du piano, un \u00e9tudiant de l&rsquo;acad\u00e9mie des mines et de la m\u00e9tallurgie (AGH) joue au violon"},"content":{"rendered":"<p>Wojciech SWITALA \u00e9tudiant en automatisation et robotique a l\u201dAcademie des Mines et de la M\u00e9tallurgie (Akademia G\u00f3rniczo-Hutnicza AGH) a Cracovie a programm\u00e9 dans le cadre de son travail de fin d\u201d\u00e9tudes  un robot industriel de marque Mitsubishi RV-2F-D de maniere a ce que le dispositif puisse jouer de l\u201dinstrument de musique.<\/p>\n<p>L\u201did\u00e9e de cr\u00e9er un travail atypique est le resulltat de la passion de l\u201d\u00e9tudiant. Wojciech est dipl\u00f4m\u00e9 du second degr\u00e9 de l\u201d\u00e9cole de musique et il decide de lier ses deux passions: la musique et la robotique.<br \/>\nLe robot a \u00e9t\u00e9 surnomm\u00e9 STASZEK est connect\u00e9 a un ordinateur sur lequel le programme \u00e9crit par Wojciech pour ce service est effectu\u00e9. L\u201d\u00e9tudiant peut utiliser un robot pour jouer de l\u201dinstrument en cliquant sur les touches. De plus,  le robot STASZEK peut m\u00e9moriser la m\u00e9lodie jou\u00e9e et l\u201denregistrer dans un fichier qui sera jou\u00e9 par la machine a tout moment.<\/p>\n<p>Le programme permet au robot de jouer avec les deux doigts, taper sur les cymbales de la percussion et pr\u00e9senter les salutions en s\u201dinclinant. Le modele de la lecture de finition a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9 en technologie 3D.<br \/>\nRegardez comment WOJCIECH et le robot STASZEK interpretent le chant de No\u00ebl intitul\u00e9 Lulajze Juzuniu sur le site suivant:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.youtube.com.watch?v bh-S02WueTA\">https:\/\/www.youtube.com.watch?v bh-S02WueTA<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wojciech SWITALA \u00e9tudiant en automatisation et robotique a l\u201dAcademie des Mines et de la M\u00e9tallurgie (Akademia G\u00f3rniczo-Hutnicza AGH) a Cracovie a programm\u00e9 dans le cadre de son travail de fin d\u201d\u00e9tudes un robot industriel de marque Mitsubishi RV-2F-D de maniere a ce que le dispositif puisse jouer de l\u201dinstrument de musique. L\u201did\u00e9e de cr\u00e9er un [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[5],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5364"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5364"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5364\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5364"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5364"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5364"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}