{"id":334710,"date":"2024-02-27T09:27:07","date_gmt":"2024-02-27T08:27:07","guid":{"rendered":"https:\/\/polishscience.pl\/?p=334710"},"modified":"2024-02-27T09:27:07","modified_gmt":"2024-02-27T08:27:07","slug":"un-exosquelette-pour-la-reeducation-de-la-main","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/un-exosquelette-pour-la-reeducation-de-la-main\/","title":{"rendered":"Un exosquelette pour la r\u00e9\u00e9ducation de la main"},"content":{"rendered":"

Une \u00e9quipe de scientifiques de la Polytechnique de Varsovie (PW) et de l’Institut de lIndustrie pour l’Automatisation et les Mesures \u0141ukasiewicz a mis au point un exosquelette qui contribuera \u00e0 la r\u00e9\u00e9ducation de la main.<\/b><\/p>\n

L’exosquelette a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour les personnes qui, \u00e0 la suite d’un accident ou d’une maladie, ne peuvent plus bouger leur membre sup\u00e9rieur ou dont l’amplitude de mouvement a \u00e9t\u00e9 consid\u00e9rablement r\u00e9duite.\u00a0<\/span><\/p>\n

– Le dispositif se compose de pi\u00e8ces imprim\u00e9es reli\u00e9es par des paires rotatives entra\u00een\u00e9es ou des roulements \u00e0 glissement libre\u00a0\u00bb, a expliqu\u00e9 Piotr Falkowski, doctorant \u00e0 la Polytechnique de Varsovie et chef de projet.\u00a0<\/span><\/p>\n

La structure est appliqu\u00e9e \u00e0 l’ensemble du membre sup\u00e9rieur. Elle soutient les mouvements de l’\u00e9paule et de l’articulation du coude par le biais d’un contr\u00f4le appropri\u00e9 des entra\u00eenements \u00e9lectriques.<\/span><\/p>\n

Selon la PW, le prototype de l’exosquelette est d\u00e9j\u00e0 pr\u00eat. Il p\u00e8se 8,4 kg et a \u00e9t\u00e9 imprim\u00e9 en 3D. La solution vis\u00e9e doit cependant \u00eatre plus l\u00e9g\u00e8re et peut-\u00eatre m\u00eame plus robuste.<\/span><\/p>\n

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