Des chercheurs de l’Institut des Sciences Techniques de l’Universit\u00e9 Nicolas Copernic de Toru\u0144 ont am\u00e9lior\u00e9 le fonctionnement d’un bras robotique travaillant sur des cha\u00eenes de production. L’utilisation d’un algorithme inspir\u00e9 de la nature a permis de r\u00e9aliser des \u00e9conomies d’\u00e9nergie et d’accro\u00eetre l’efficacit\u00e9 des machines.<\/b><\/p>\n
L’utilisation de robots mobiles ou de bras robotis\u00e9s dans de nombreux secteurs de l’industrie n’a rien d’inhabituel, c’est m\u00eame une pratique courante. Ils sont souvent utilis\u00e9s pour palettiser les marchandises sur les lignes de production, par exemple.\u00a0<\/span><\/p>\n Les chercheurs souhaitaient palettiser le plus rapidement possible le plus grand nombre possible d’articles provenant des lignes de production, et faire en sorte que ceux-ci soient r\u00e9partis de mani\u00e8re homog\u00e8ne dans les bons conteneurs. Il \u00e9tait \u00e9galement important de consommer le moins d’\u00e9nergie possible.\u00a0<\/span><\/p>\n Un algorithme de colonie d’abeilles artificielle soutenu par les r\u00e8gles de Deb a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 pour atteindre cet objectif. Il s’agit d’une technique d’optimisation bas\u00e9e sur l’intelligence collective, qui a \u00e9t\u00e9 inspir\u00e9e par la recherche de nourriture par les abeilles, peut-on lire sur le site web de l’universit\u00e9.<\/span><\/p>\n