{"id":200400,"date":"2021-11-03T15:55:46","date_gmt":"2021-11-03T14:55:46","guid":{"rendered":"https:\/\/polishscience.pl\/?p=200400"},"modified":"2021-11-03T15:55:46","modified_gmt":"2021-11-03T14:55:46","slug":"des-chercheurs-de-luniversite-nicolas-copernic-de-torun-ameliorent-les-robots-mobiles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/des-chercheurs-de-luniversite-nicolas-copernic-de-torun-ameliorent-les-robots-mobiles\/","title":{"rendered":"Des chercheurs de l&rsquo;Universit\u00e9 Nicolas Copernic de Toru\u0144 am\u00e9liorent les robots mobiles"},"content":{"rendered":"<p><strong>Des chercheurs de l&rsquo;Institut des Sciences Techniques de l&rsquo;Universit\u00e9 Nicolas Copernic de Toru\u0144 ont \u00e9labor\u00e9 un algorithme gr\u00e2ce auquel les robots mobiles pourront \u00e9viter les impasses et contourner les obstacles. Cela augmentera leur efficacit\u00e9 et permettra d&rsquo;\u00e9conomiser de l&rsquo;\u00e9nergie &#8211; informe l&rsquo;universit\u00e9.<\/strong><\/p>\n<p>Des chercheurs de Toru\u0144 ont remport\u00e9 une bourse dans le cadre du concours INCOOP de l&rsquo;Initiative d&rsquo;excellence &#8211; Recherche universitaire. Les r\u00e9sultats ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9s dans la prestigieuse revue Energies dans l&rsquo;article \u00ab\u00a0Efficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality\u00a0\u00bb.<\/p>\n<p>Afin de programmer un m\u00e9canisme dans un robot pour bloquer l&rsquo;entr\u00e9e d&rsquo;une impasse, sa r\u00e9alit\u00e9 doit \u00eatre augment\u00e9e d&rsquo;un mur virtuel pour emp\u00eacher le passage. Lorsqu&rsquo;une impasse est d\u00e9tect\u00e9e, un mur virtuel et un obstacle suppl\u00e9mentaire sont cr\u00e9\u00e9s \u00e0 gauche ou \u00e0 droite du robot pour le guider dans la bonne direction. Cette liaison de robotique mobile et de technologie de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e a permis de publier les recherches.<\/p>\n<p>En savoir plus : <a href=\"https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta\">https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Des chercheurs de l&rsquo;Institut des Sciences Techniques de l&rsquo;Universit\u00e9 Nicolas Copernic de Toru\u0144 ont \u00e9labor\u00e9 un algorithme gr\u00e2ce auquel les robots mobiles pourront \u00e9viter les impasses et contourner les obstacles. Cela augmentera leur efficacit\u00e9 et permettra d&rsquo;\u00e9conomiser de l&rsquo;\u00e9nergie &#8211; informe l&rsquo;universit\u00e9. Des chercheurs de Toru\u0144 ont remport\u00e9 une bourse dans le cadre du concours [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[38,34],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200400"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=200400"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200400\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=200400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=200400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=200400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}