{"id":200483,"date":"2021-11-03T15:30:55","date_gmt":"2021-11-03T14:30:55","guid":{"rendered":"https:\/\/polishscience.pl\/?p=200483"},"modified":"2021-11-03T15:57:25","modified_gmt":"2021-11-03T14:57:25","slug":"cientificos-de-la-universidad-nicolas-copernico-de-torun-mejoran-los-robotes-moviles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/cientificos-de-la-universidad-nicolas-copernico-de-torun-mejoran-los-robotes-moviles\/","title":{"rendered":"Cient\u00edficos de la Universidad Nicol\u00e1s Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 mejoran los robotes m\u00f3viles"},"content":{"rendered":"<p><strong>Los cient\u00edficos del Instituto de Ciencias T\u00e9cnicas de la Universidad Nicol\u00e1s Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 han desarrollado un algoritmo que permitir\u00e1 a los robotes m\u00f3viles evitar callejones sin salida y esquivar obst\u00e1culos. La soluci\u00f3n aumentar\u00e1 su eficiencia y ahorrar\u00e1 energ\u00eda, informa la Universidad.<\/strong><\/p>\n<p>Los investigadores de Toru\u0144 han ganado una beca INCOOP en el programa Iniciativa de Excelencia &#8211; Universidad de Investigaci\u00f3n. Los resultados fueron publicados en la prestigiosa revista \u00abEnergies\u00bb en el art\u00edculo \u00abEfficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality\u00bb.<\/p>\n<p>Para programar el mecanismo de bloqueo de la entrada a un callej\u00f3n sin salida en el robot, su realidad debe extenderse con una pared virtual que har\u00e1 que sea imposible pasar. Cuando se detecta un callej\u00f3n sin salida, se crea una pared virtual y un obst\u00e1culo adicional en el lado izquierdo o derecho del robot para guiarlo en la direcci\u00f3n correcta. Esta combinaci\u00f3n de rob\u00f3tica m\u00f3vil y tecnolog\u00eda de realidad aumentada permiti\u00f3 la publicaci\u00f3n de resultados de investigaci\u00f3n.<\/p>\n<p>M\u00e1s: <a href=\"https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta\">https:\/\/portal.umk.pl\/pl\/article\/wyprowadza-roboty-na-prosta<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Los cient\u00edficos del Instituto de Ciencias T\u00e9cnicas de la Universidad Nicol\u00e1s Cop\u00e9rnico de Toru\u0144 han desarrollado un algoritmo que permitir\u00e1 a los robotes m\u00f3viles evitar callejones sin salida y esquivar obst\u00e1culos. La soluci\u00f3n aumentar\u00e1 su eficiencia y ahorrar\u00e1 energ\u00eda, informa la Universidad. Los investigadores de Toru\u0144 han ganado una beca INCOOP en el programa Iniciativa [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[74,78],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200483"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=200483"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/200483\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=200483"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=200483"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.polishscience.pl\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=200483"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}