Forscher vom Institut f\u00fcr Ingenieurwissenschaften an der Nikolaus-Kopernikus-Universit\u00e4t Toru\u0144 haben die Funktionsweise eines Roboterarms, der in Produktionslinien arbeitet, verbessert. Der Einsatz eines von der Natur inspirierten Algorithmus f\u00fchrte zu Energieeinsparungen und einer h\u00f6heren Effizienz der Maschine.<\/b><\/p>\n
Der Einsatz von mobilen Robotern oder Roboterarmen ist heute in vielen Bereichen der Industrie nicht mehr ungew\u00f6hnlich, sondern g\u00e4ngige Praxis. Sie werden zum Beispiel h\u00e4ufig zur Palettierung von Waren in Produktionslinien verwendet.\u00a0<\/span><\/p>\n Die Forscher wollten, dass der Roboter so schnell wie m\u00f6glich m\u00f6glichst viele Artikel aus der Produktionslinie palettiert und diese gleichm\u00e4\u00dfig in die richtigen Beh\u00e4lter verteilt. Es war auch wichtig, dass er so wenig Energie wie m\u00f6glich verbraucht.\u00a0<\/span><\/p>\n Zur Erreichung des Ziels wurde der k\u00fcnstliche Bienenvolk-Algorithmus und die Regeln von Kalyanmoy Deb<\/span> eingesetzt. Dabei handelt es sich um eine Optimierungstechnik, die auf der Schwarmintelligenz, welche von der Nahrungssuche der Honigbienen inspiriert wurde, basiert, hei\u00dft es auf der Website der Universit\u00e4t.<\/span><\/p>\n