Forscher vom Institut f\u00fcr Technische Wissenschaften der Nikolaus-Kopernikus-Universit\u00e4t Toru\u0144 haben einen Algorithmus entwickelt, dank dem mobile Roboter Sackgassen und Hindernissen ausweichen k\u00f6nnen. Dadurch wird ihre Effizienz erh\u00f6ht und Energie gespart \u2014 teilt die Universit\u00e4t mit.<\/b><\/p>\n
Forscher aus Toru\u0144 haben einen Zuschuss im Wettbewerb INCOOP im Rahmen der Exzellenzinitiative \u2014 Forschungsuniversit\u00e4t erhalten. Die Ergebnisse ihrer Forschung wurden in der renommierten Fachzeitschrift \u201eEnergies\u201d in dem Artikel \u201eEfficient Local Path Planning Algorithm Using Artificial Potential Field Supported by Augmented Reality“ ver\u00f6ffentlicht.<\/p>\n
Um einen Mechanismus, der die Einfahrt in eine Sackgasse blockiert, in einem Roboter zu programmieren, muss seine Realit\u00e4t durch eine virtuelle Wand, die die Durchfahrt verhindert, erg\u00e4nzt werden. Wenn eine Sackgasse erkannt wird, werden eine virtuelle Wand und ein zus\u00e4tzliches Hindernis links oder rechts vom Roboter erzeugt, um ihn in die richtige Richtung zu lenken. Diese innovative und interdisziplin\u00e4re Kombination der mobilen Robotik und der Augmented-Reality-Technologie hat es erm\u00f6glicht, dass die Forschungsergebnisse in \u201eEnergies\u201d ver\u00f6ffentlicht werden konnten.<\/p>\n